Le contexte de l’opération:

Si la robotique industrielle a de nombreuses applications connexes (militaire, logistique, construction,…), elle est devenue une nouveauté de la vie courante (à la maison et au travail), elle progresse aussi en particulier dans les domaines de la santé : robotique chirurgicale, robotique de co-manipulation, de réhabilitation ou bien pour l’assistance à la personne : compagnon « robot domestique », surveillance, dépendance, handicap, etc..

Les robots de co-manipulation (Cobotique) peuvent amener une flexibilité qui est un avantage précieux car elle permet de réaliser des interventions moins invasives et en principe moins dangereuses pour le patient. C’est dans ce contexte que l’Université de Nantes avait initié en Pays de la Loire le projet FEDER MAMMONEXT [Juin 2015 – Juin 2018] en lien avec la continuité de travaux déjà entrepris, depuis janvier 2014, dans le cadre du projet PSPC MammoNEXT (Mammographie : Nouvelle EXpérience en Tomosynthèse) qui vise à réaliser l’intégration en un seul appareil de toutes les évolutions récentes en terme d'imagerie du sein par rayons X et de démontrer la faisabilité d'un système d'imagerie du sein.

Partenaires projet Mammonext

L’Université de Nantes souhaite via son projet FEDER MAMMONEXT contribuer à de nouveaux développements de solutions robotisées ou semi-robotisées dans le domaine médical et de la santé. Les retombées scientifiques et technologiques du projet FEDER MAMMONEXT sont les suivantes :

  • développement de solutions prototypes de robotique dans le domaine de la santé
  • développement d'outils de modélisation du comportement statique et dynamique afin d'optimiser l'exploitation des robots
  • étude sur les interfaces IHM pour des applications industrielles et grand public.
  • optimisation de l'exploitation des performances des moyens
  • programmation intelligente des robots
  • publications en revues nationales et internationales
  • articles de revue scientifique et articles de conférences internationales de premier plan en robotique
Ce programme est cofinancé par le Fonds Européen de Développement Régional.
 
Logos FEDER
 

Conférences, publications...

... Sous forme de livre
  • Modeling and dynamic identification of medical devices: theory, issues and example. Anthony Jubien, Maxime Gautier, MESROB 2015 : 4th International Workshop on Medical and Service Robots. 8 au 10 juillet 2015. Publié sous forme de livre (Springer Edition)
  • On the Use of Inner Position Loop in Co-manipulation Task. Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier, ROMANSY 2018 : POSTER SESSION 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control June 25-28, 2018 Rennes, France. Publié sous forme de livre : ROMANSY 22 (Springer Edition)
... Communication en congrès
  • Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment. Pierre-Philippe Robet, Sylvain Devie, Yannick Aoustin, Maxime Gautier, Anthony Jubien . 2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Wasowo Palace, Pologne. 3 au 5 juillet 2017. Communication lors du congrès.
  • Accurate force control and co-manipulation control using hybrid external command. 20th IFAC World Congress, (IFAC WC 2017). Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin , Maxime Gautier , Anthony Jubien, 9 au 14 juillet 2017. Communication lors du congrès.
  • Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+. 20th IFAC World Congress, (IFAC WC 2017). Sergey Kolyubin, Anton Shiriaev, Anthony Jubien, 9 au 14 juillet 2017. Communication lors du congrès.
... Articles en cours de soumission / relecture
  • A cascaded loop structure in force and position to control a bilateral teleoperation robotic system. Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier. En attente de révision par pairs
  • Validity of external force observer for a co-manipulation task using drive chain robot. Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier. En attente de révision par pairs
Liste de toutes les intervention de diffusions :
  • Salon / Conférence, 09/06/2015 JNRH, LS2N / Université de Nantes, Présenté par Anthony Jubien, Conférence : Des thématiques de la robotique humanoïde appliquées à des cas industriels concrets
  • Echanges universitaires / Industriels, 25/06/2015, Visite de la AMRC (centre de Sheffield) au Technocampus, Bouguenais, Technocampus, Présenté par Benoit Furet
  • Salon / Conférence, 02/07/2015, Innorobot, Lyon, Présenté par Benoit Furet, Stand tenu par Anthony Jubien
  • Journée technique / Manifestation, 08/07/2015 au 09/07/2015, TechDays, Compiègne, Présenté par Benoit Furet
  • Conférence internationale - Publication, 08/07/2015 au 10/07/2015, MESROB 2015. 4th International Workshop on Medical and Service Robots., Nantes, Présenté par Anthony Jubien, Publication : Modeling and dynamic identification of medical devices: theory, issues and example
  • Echanges universitaires / Industriels, 16/09/2015, Comité de pilotage ROBOTEX, Paris, Présenté par Benoit Furet
  • Salon / Conférence, 23/09/2015, Robotic Day (Nantes Digital Week), Nantes, Cité des congrès, Reportage/ Article de presse
  • Salon / Conférence, 06/10/2015 au 08/10/2015, Salon SEPEM INDUSTRIES, Angers, Présenté par Benoit Furet et Anthony Jubien, Stand tenu par Anthony Jubien, Conférence : La cobotique : une révolution appliquée à des cas industriels concrets
  • Journée technique, 08/10/2015, Fête de la science, Nantes, Présenté par Benoit Furet et Sébastien Garnier, Stand tenu par Benoit Furet et Sébastien Garnier
  • Echanges universitaires, 11/11/2015, Programme d'échange Universitare / Chine, Présenté par Sébastien Garnier,
  • Journée technique / Manifestation, 02/12/2015, Innovation Campus Day, Présenté par Benoit Furet et Anthony Jubien
  • Echanges universitaires / Industriels, 15/12/2015, Echanges avec RB3B sur les cobots et exosquelettes, Nantes, Présenté par Benoit Furet et Anthony Jubien
  • Journée technique / Manifestation, 17/12/2015, Journée Technique Régionale de l'Innovation, Nantes, Cité des congrès 
  • Journée technique / Manifestation, 28/01/2016, Manifestation E.SANTE à l'IEMN, Nantes, Présenté par Benoit Furet
  • Echanges universitaires, 10/03/2016, Séminaire de la valorisation et de la recherche IEM IAE, Nantes, le Tertre
  • Salon / Conférence, 15/03/2016 au 17/03/2016, Salon Industrie & Sous Traitance du Grand Ouest, Nantes, parc des expo, Stand tenu par Anthony Jubien et Samuel Bonnet, Article journal
  • Echanges universitaires / Industriels, 18/05/2016, Présentation de Mammonext à Bénéteau, Présenté par Benoit Furet
  • Salon / Conférence, 24/05/2016 au 26/05/2016, Salon Innorobot, Paris, Stand tenu par Anthony Jubien et Benoit Furet
  • Journée technique / Manifestation, 08/06/2016 au 09/06/2016, CNR IUT, Stand tenu par Anthony Jubien
  • Evènement médiatique, 15/09/2016, Inauguration de la chaine de production du Mammographe Pristina (GEMS), BUC, Stand tenu par Anthony Jubien
  • Journée technique / Manifestation, 16/09/2016 au 17/09/2016, Robotic Day (Nantes Digital Week), Nantes, Stand tenu par Anthony Jubien
  • Journée technique / Manifestation, 20/09/2016, Soirée Industrie du futur : L'industrie du futur s'invente à St Nazaire, Théâtre de Saint-Nazaire, Présenté par Anthony Jubien, Stand tenu par Anthony Jubien et Benoit Furet
  • Journée technique / Manifestation, 24/09/2016, Robotic Day +, St Herblain, Carré des services,  Stand tenu par Anthony Jubien
  • Salon / Conférence, 07/11/2016 au 09/11/2016, 5e édition de la semaine université-entreprises de l'Université de Nantes, Université de Nantes, Campus Tertre, Stand tenu par Anthony Jubien
  • Salon / Conférence, 08/11/2016 au 09/11/2016, Innovation Campus Day, Université de Nantes, Campus Tertre, Présenté par Benoit Furet
  • Journée technique / Mannifestation, 06/01/2017, Academic Meeting, IUT de Carquefou, Présenté par Benoit Furet, Stand tenu par Anthony Jubien
  • Salon / Conférence, 16/05/2017 au 18/05/2017, Salon Innorobot, Paris, Stand tenu par Samuel Bonnet
  • Conférence internationale - Publication, 29/05/2017 au 03/06/2017, IEEE, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), Singapour, Présenté par Anthony Jubien, Stand tenu par Anthony Jubien, Publication : Robot controller for force control and co-manipulation based on state-space computation
  • Conférence internationale - Publication, 02/07/2017 au 06/07/2017, 2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Wasowo, Sylvain Devie, Communication lors du congrès : Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment.
  • Conférence internationale - Publication, 09/07/2017 au 14/07/2017, 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse, Présenté par Sylvain Devie et Anthony Jubien, Publication : Accurate force control and co-manipulation control using hybrid external command.
  • Conférence internationale - Publication, 09/07/2017 au 14/07/2017, 20th IFAC World Congress, (IFAC WC 2017), Toulouse, Présenté par Anthony Jubien, Publication : Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+
  • Journée technique / Manifestation, 30/11/2017, Conférences Horizon Sciences 2017, Université Pierre et Marie Curie, Paris, Aurélie Moyon
  • Echanges universitaires, 26/01/2018, Programme d'échange avec la Chine, LS2N / Université de Nantes, Présenté par Benoit Furet et Sébastien Garnier
  • Echanges universitaires / Industriels, 06/02/2018, Journée Plateforme Robotique Proxinnov
  • Echanges universitaires / Industriels, 12/02/2018, Assistance et cobotique, Neoditech, Le Pallet 44
  • Journée technique / Manifestation, 13/03/2018, Journée Novabuild : Robotique de chantier, IUT Carquefou, Présenté par Benoit Furet, exosquelettes, assistance au geste
  • Salon / Conférence, 20/03/2018 au 22/03/2018, Salon de l'Industrie, Nantes, Stand tenu par Samuel Bonnet
  • Salon / Conférence, 27/03/2018 au 30/03/2018, Smart Industry, Paris, Stand tenu par Samuel Bonnet et Benoit Furet, Journaux