Elodie PAQUET TESSIER

• Fabrication additive avancée : procédés polymères, métalliques et cimentaires ; impression 3D de grande dimension ; fabrication additive robotisée ; procédés émergents pour l'industrie et la construction.
• Robotique industrielle et manufacturière & programmation avancée : robots industriels (KUKA, Staubli, Yaskawa, UR, ABB...), trajectoires robotisées, intégration de cellules robotisées, automatisation des procédés de fabrication, pilotage intelligent via capteurs exteroceptifs.
• Méthodes et procédés de fabrication : analyse et préparation des gammes de fabrication, usinage conventionnel et à commande numérique, procédés de soudage, choix des procédés et optimisation de production.
• Usinage robotisé et CFAO : programmation hors ligne, génération de trajectoires, FAO appliquée à la fabrication complexe, utilisation d'outils industriels (Rhino + grasshopper, PowerMill, 3DExperiences...).
• Métrologie industrielle et contrôle qualité : norme GPS, chaînes de mesure, capteurs, contrôle dimensionnel, analyse des écarts et assurance qualité des procédés manufacturiers via MSP....
• Innovation pour l'industrie et procédés émergents : Robotisation des procédés manufacturier et analyse de la décarbonation de ces procédés, découverte des technologies de l'industrie du futur & analyse multicritère de solutions innovantes.
• Pédagogie par projets et professionnalisation : encadrement de projets industriels, de SAE et de workshops, accompagnement d'alternants en entreprise et suivi de stages.
• Management de projets technologiques sous format workshops : conduite de projets pluridisciplinaires associant étudiants, partenaires académiques et industriels autour de problématiques réelles.

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  Publics concernés :

• BUT Génie Mécanique et Productique (IUT de Nantes), Licence Professionnelle « Le Numérique sur les Chantiers du BTP » , Master Ingénierie des Systèmes Complexes (ITI) 

Mes recherches portent sur le développement de procédés de fabrication additive robotisée de grande dimension (XXL) pour des applications dans l'industrie manufacturière et la construction durable.

Elles s'articulent autour de quatre axes principaux :

• Fabrication additive robotisée et procédés de grande dimension : développement, modélisation et optimisation de procédés d'impression 3D métalliques, polymères, cimentaires et à base de matériaux bas carbone ;
• Monitoring, contrôle et automatisation des procédés : instrumentation multi-capteurs, détection et prédiction des défauts, contrôle en boucle fermée et amélioration de la robustesse des procédés ;
• Jumeaux numériques et intelligence artificielle : exploitation des données de fabrication, modèles prédictifs hybrides (physics-informed), vision par ordinateur et aide à la décision pour le pilotage intelligent des systèmes de production ;
• Fabrication durable pour l'industrie et la construction : intégration de matériaux à faible impact environnemental, optimisation des ressources et contribution à la transition vers des modes de production plus soutenables.

Mots-clés : fabrication additive robotisée, impression 3D XXL, WAAM, impression 3D béton, jumeaux numériques, intelligence artificielle, monitoring des procédés, industrie du futur, construction durable.

Encadrement de thèse :

Thèses soutenues

• Ali El Hage – Potentiel de la fabrication additive grande dimension pour l’optimisation mécanique, économique et environnementale de structures immergées en béton – Co-encadrement avec Nordine Leklou et Philippe Poullain.
• Sarra Oueslati – Prédiction de défauts du procédé WAAM par monitoring in process et intelligence artificielle – Co-encadrement avec Mathieu Ritou et Farouk Belkadi.

Thèses en cours

• Martin Charrois – Optimisation des stratégies robotiques pour le procédé WAAM – Co-encadrement avec Philippe Paillard et Sébastien Garnier.
• Yunfan Li – Surveillance et prédiction de la qualité de l’impression 3D de matériaux pâteux par intelligence artificielle – Co-encadrement avec Mathieu Ritou et Stéphane Levilly.
• Shaoxuan Liang – Conception d’un jumeau numérique pour le monitoring et la réparation en fabrication métallique robotisée – Co-encadrement avec Mathieu Ritou et Michaël Rauch.
• Brendan Chalvet – Conception et fabrication additive et soustractive robotisée de moules femelles recyclables, de très grandes dimensions, en matière thermoplastique, capables autoclave, pour la réalisation de pièces creuses monoblocs – Co-encadrement avec Pascal Casari, Sébastien Le Loch 
• Lucile Sauvestre – Vers des systèmes constructifs durables : expérimentations robotisées et modélisation multicritères de parois fonctionnelles en matériaux bas carbone – Co-encadrement avec Sébastien Garnier et Arnaud Perrot.