Nantes-Université recrute un·e Ingénieur·e plateforme "TIRREX : XXL-Robotics" - IUT de Nantes - LS2N - Site de Carquefou

MISSIONS :
Ce poste est rattaché à l’équipe RoMaS – Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services du laboratoire LS2N (UMR6004).
En tant qu’ingénieur plateforme « TIRREX XXL-Robotics » vous serez en charge de la gestion et du développement matériel et logiciel de la plateforme « TIRREX XXL-Robotics » du projet Equipex+ TIRREX (ANR-21-ESRE-0015 TIRREX).
En parallèle des missions spécifiques sur la plateforme « TIRREX XXL-Robotics », vous participerez au montage de projets recherche et d’activités contractuelles reposant sur cette plateforme.

ACTIVITÉS PRINCIPALES :

• Développement de la plateforme
• Développement de l’activité scientifique autour de la conception, de la génération de trajectoire et de la commande de robots parallèles à câbles munis d’un bras manipulateur embarqué en lien avec des chercheurs du LS2N, de l’institut PPRIME, du LIRMM, de l’Institut Pascal et de l’Inria Sophia-Antipolis
• Suivi/Encadrement des Masters et Doctorants sur les activités de la robotique pour les grands espaces et de la cobotique
• Sélection et intégration de capteurs (proprioceptifs et extéroceptifs) sur la plateforme « TIRREX XXL-Robotics »
• Assurer un bon déroulé des développements techniques et expérimentaux menés par les partenaires académiques des « TIRREX XXL-Robotics »
• Présentations des activités menées sur « TIRREX XXL-Robotics » aux partenaires de l’axe « TIRREX XXL-Robotics » ainsi qu’aux partenaires du projet TIRREX (ANR-21-ESRE-0015 TIRREX) dans son ensemble lors des réunions plénières

• Participation à l'élaboration de l’environnement de simulation/expérimentation des robots parallèles à câbles équipés d’un bras manipulateur embarqué
• Rédaction de cahier des charges techniques des dispositifs expérimentaux et suivi des achats ainsi que de leur fonctionnement lors de la réalisation des expérimentations et démonstrations
• Implémentation des algorithmes de commande et de prise de décision développés par les partenaires de « TIRREX XXL-Robotics » sur la plateforme
• Entretien mécanique et électrique de la plateforme « TIRREX XXL-Robotics »
• Soutien technique auprès des étudiants, des chercheurs et des partenaires industriels travaillant sur la plateforme
• Rédaction des rapports techniques et des manuels utilisateurs associés aux dispositifs expérimentaux
• Formalisation des protocoles expérimentaux et conduite des expérimentations
• Réalisation du traitement et de l’analyse des résultats issus des expérimentations en vue de leur interprétation
• Présentation, diffusion et valorisation des résultats issus des expérimentations
• Conception des adaptations et des améliorations du dispositif expérimental
• Étude des risques, mettre en œuvre et faire respecter les normes et les règles d’hygiène et sécurité
• Veille technologique
• Valorisation de la plateforme et communication des activités menées

Fiche de poste
Job description (english version)

Date limite de réception des candidatures : 13 décembre 2023
Date de la commission de recrutement : semaine du 18 décembre
Date de prise de fonctions souhaitée : dès que possible